Amalthea，木星小巧的马铃薯状卫星，是伽利略在1610年发现的四颗卫星中唯一的一颗木星卫星，是直接从地球上目视观察到的（与摄影或电子成像相反）。它是由美国天文学家爱德华·爱默生·巴纳德（Edward Emerson Barnard）于1892年发现的，并以希腊神话中与木星有关的人物命名。
Amalthea每11小时57分钟（0.498地球日）绕木星绕近木星半球，该轨道位于木星赤道平面的半度内，距离为181,000公里（112,500英里）。旅行者1号和旅行者2号宇宙飞船在1979年发射的照片，并在1990年代后期由伽利略轨道飞行器证实，这些照片显示，阿玛西娅是不规则的岩石体，尺寸为262×146×134 km（163×91×83英里）。就像月球始终与地球保持相同的面一样，阿玛西娅以与木星同样的速度旋转，因此对行星保持相同的面。阿玛西娅的长轴始终指向木星。
通过测量阿玛西娅对伽利略号航天器的重力影响，科学家们确定了月球的密度非常低（每立方厘米0.86克），它可以漂浮在水中。显然，Amalthea具有高度的多孔性，这可能是由于碰撞多次破坏了其岩石内部的结果。在某些土星内卫星上也观察到了归因于同一原因的低密度。
Amalthea表面呈暗红色，表面有撞击坑。前半球（面向运动方向）比后半球亮约30％，这大概是由于进入木星系统的小型流星体轰炸的结果。红色可能是由附近的具有火山活动性的卫星Io不断散发出的硫和硫化合物颗粒污染造成的。对阿玛西娅最大的撞击坑是潘（Pan），直径约90公里（55英里）。
