Atlas系列美国运载火箭，最初设计为洲际弹道导弹（ICBM），自1950年代后期开始投入使用。
作为第一批部署的版本，Atlas D作为美国第一批洲际弹道导弹在1959年投入使用。（Atlas A，B和C是从未服役的实验版本。）它的液体燃料发动机产生了1,600千牛顿（360,000磅）的推力。该导弹是由无线电惯性制导的，是从地面发射的，射程为12,000公里（7,500英里）。后续的Atlas E和Atlas F将推力增加至1,700千牛顿（390,000磅），并使用了全惯性制导，他们从D型的地面发射模式转移到E型的水平罐，最后移至筒仓F版本的垂直发射。Atlas E携带2兆吨的核弹头，Atlas F携带4百万吨的弹头。在开发出更可靠的民兵洲际弹道导弹之后，从1964年到1965年，这三种版本的阿特拉斯导弹已作为核导弹退役。此后，它们被用作航天器的运载工具。Atlas D在Mercury计划中用于轨道飞行，该系列的最后一次飞行（Atlas E）发生在1995年。
对于他们的大部分设计的历史，阿特拉斯火箭搭载的“阶段半”的设计有三个引擎两约2后抛弃的是助推器1 / 2分钟运转，这是操作达到轨道速度，直到自持。结合了Atlas-Agena组合火箭，具有Atlas助推器和Agena上层级，用于发射月球和行星探测器以及地球轨道卫星，例如Seasat，Agena阶段也是航天器。Atlas-Centaur火箭将Atlas第一阶段（燃烧煤油的燃料）与Centaur第二阶段（使用液态氢的燃料）结合在一起。它是第一个使用液态氢作为燃料的火箭。
Atlas的其他版本包括SLV-3，这是一款专为军事和民用而设计的标准化运载火箭，从1966年到1983年以各种配置运行。在1980年代初期，研制了两种新型运载火箭Atlas G和H。 ，两者之间的区别在于Atlas G仅使用Centaur上级，而Atlas H仅使用了Atlas G上级。G型和H型在1990年代被Atlas I取代，Atlas I是从Atlas G衍生而来的，但具有更新的制导系统，而Atlas II被设计用来发射军事卫星。
2000年推出的Atlas III是最后一款采用“半舞台”设计的产品。它还在第一阶段使用了俄罗斯生产的火箭发动机RD-180，其设计基于为苏联Energia和Zenit运载火箭开发的RD-170。最新版本的Atlas V（于2002年开始服役）与原始弹道导弹或同名的早期太空发射器几乎没有共同之处。Atlas V在第一阶段还使用RD-180发动机。Atlas V提供了几种配置。这种所谓的“消耗性消耗型”运载工具旨在成为美国政府未来几年的运载工具。Atlas V运载工具可向低地球轨道发射重达20,500千克（45,200磅）的有效载荷，而对地静止轨道则可发射高达3,750千克（8,250磅）的有效载荷；也可以使用重载版本的AtlasV。
