确定NEO的潜在危险
首次发现NEO时，其轨道和大小是不确定的。如果在其发现幻影期间进行了足够的观测，则可以算出一个相当好的轨道。然而，实际上，在第一次幻影期间很少能可靠地确定轨道，因此需要对物体进行后来的观测，以了解其位置在此期间是如何变化的。很少进行确定其大小的观察（可能观察到的十分之一），因为它们需要诸如雷达或热红外辐射法之类的专门技术。相反，NEO的大小是根据其亮度估算的。用这种方法估算出的尺寸大约不确定2倍，也就是说，据报告直径为1公里（0.6英里）的物体的直径可能在0.5至2公里（0.3至1.2英里）之间。
在大多数情况下，对物体的充分观察将确定其与地球碰撞的机会可以忽略不计。但是，在某些情况下，没有机会进行其他观察。例如，当物体很小并且在非常接近地球的位置被发现时，就会发生这种情况。它很快变得太微弱以致无法进一步观察。由于恶劣的天气（在选择搜索程序的观测站点时要考虑的因素），甚至可能丢失更大甚至更远的物体。如果没有为计算可靠轨道而需要的观察，那么对物体未来接近地球的预测的高度不确定性。
当计算表明估计在下一个世纪或两个世纪内，一颗大于约200米（656英尺）的近地天体可能撞击地球时，该物体被称为潜在危险小行星（PHA）。截至2019年，已确定约2000个PHA。对PHA的观测一直持续到其轨道精确到可以可靠地预测其未来位置为止。
虽然物体仍在PHA清单中，但其潜在危害由都灵冲击危害量表（Torino Impact Hazard Scale）来描述，该指标以意大利都灵市（意大利：都灵）命名，于1999年在国际NEO会议上进行了介绍。量表的目的是量化公众关注的程度。标尺的值是介于0到10之间的整数，是基于对象的碰撞概率及其估计的动能的。给定对象的值会随着概率和能量估计值的增加（通过其他观察）而改变。
在都灵尺度上，值为0表示碰撞的可能性为零或远低于在未来几十年内相同大小的随机物体撞击地球的机会。此名称也适用于任何可能碰撞而不会完整到达地球表面的小物体。值为10表示肯定会发生碰撞，并且能够引起全球气候灾难。这些事件发生的时间尺度为100,000年或更长时间（白垩纪末期的大规模灭绝事件属于此）。中间值根据各种可能性和破坏性对影响进行分类。都将报告都灵刻度值以及亲密接触的预计日期，以进一步传达所保证的紧急程度。自实施都灵刻度以来，小行星Apophis达到的最高水平为4，该小行星在2004年被发现后不久，在2029年4月13日的撞击概率为1.6％，但随后的观测减少了Apophis轨道的不确定性，都灵水平降至0。其他物体通常收到的初始都灵值等于或大于1，但是一旦进行了必要的附加观察并计算了更准确的轨道，这些值就被证明是虚拟的。
