半履带式机动车辆，其前轮为车轮，后轮为槽状。坚固的装甲全地形半履带在第二次世界大战中被美国和德国军队广泛用作装甲运兵车和其他用途。他们通常有敞篷，装甲的侧面和发动机罩。
装甲车：半履带式运输车
尽管在第一次世界大战结束时在英国建造了一些实验性装甲航母，但直到
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德军主要使用半履带式运输车，以配合其快速移动的装甲（坦克）编队。因此，半履带是德国装甲车和机动步兵师必不可少的要素。德国人建造了各种各样的专用半履带，重量从1到18吨不等。他们的路很长，这给了车辆很好的牵引力，但降低了速度。半履带可以用机枪，小型榴弹炮（火炮），高射炮，火箭甚至是喷火器武装，它们也可以用作无线电和指挥车或救护车。一种典型的类型是8吨SdKfz运兵车，重约12吨，可搭载12名士兵，最高时速为每小时50公里（31英里）。
美国半履带赛道较短，并且倾向于能够更快地行驶。一些类型用作装甲运兵车，而其他类型则用于携带弹药和牵引枪。M2装甲运兵车可容纳12名船员，安装了.50口径机枪，时速达76公里（47英里）。在战争后期，由于德国和美国都转向使用全轮或全履带车辆，半履带生产下降。
