单杠，又称高杠体操器械，由德国弗里德里希·贾恩（Friedrich Jahn）于19世纪初提出，通常被认为是体操之父。它是一根抛光的钢筋，直径为2.8厘米（1.1英寸），长为2.4米（7.8英尺），从地面抬起约2.8米（9.1英尺）。
参赛者（仅男子）通常戴护手板，并经过15到30秒的常规训练。锻炼包括暴发户（通过这种方式，体操运动员将自己从悬挂处摆动到酒吧上方的支撑处）；巨大的圆圈（从倒立位置围绕杆旋转，手臂完全伸展开），握力反向或错位，方向改变；跳到横杆上，松开握把，然后重新握紧横杆；需要转动并改变身体位置以及释放和重新握紧杆的运动；并在杠铃上跨骑或从杠铃向前和向后翻筋。
自1896年举办第一届现代奥林匹克运动会以来，单杠一直是体操运动中的奥林匹克运动会。
