在罗马天主教神学中，教皇的无误性是教皇作为最高教士并在一定条件下在教义或道德时不能犯错误的教义。作为对教会的绝对重要性的更广泛理解的一部分，该教义基于这样的信念，即教会已受托承担了耶稣基督的教导使命，并且鉴于基督的使命，教会将继续忠实于通过圣灵的帮助进行教学。因此，该学说与不完备性的概念有关，但有别于该概念，即恩典应向教会保证其坚持不懈的学说。
罗马天主教：庇护九世
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是“完好无损”甚至是“绝对可靠”。罗马天主教和新教神学家同样都声称圣经具有无误。
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在早期和中世纪的教堂中很少提及“可靠”。该教义的批评者指出了教会历史上的各种场合，据说教皇教过异端教义，其中最著名的案例是君士坦丁堡第三次会议谴责的奥诺里乌斯一世（625-638）。 680–681；第六次世界大公会议）。
梵蒂冈第一届理事会（1869-70年）的定义在相当多的争议中确立，其中规定了可以说教皇无误地发言或在主教席（“从他的椅子上”担任最高教师）讲话的条件。教宗打算在信仰或道德的某些方面要求整个教会的不可撤销的同意是前提条件。尽管诉诸这一主张很少，尽管强调了梵蒂冈第二次理事会（1962-65年）中主教的权威，但该学说仍然是21世纪初普世努力的主要障碍，并且是该教义的主题。有争议的讨论，甚至在罗马天主教神学家中也是如此。
