花生蠕虫，也称为单刺类，是无脊椎动物门扇的任何成员，是一种无节节的海洋蠕虫。头部末端带有一个可伸缩的“内向”口。嘴巴通常被一个或多个触手环包围。花生蠕虫的长度范围从几毫米到500毫米（1.6英尺）或更长。尽管它们很少见，但在世界各地的海床上可能很常见。花生蠕虫是居住在底栖的动物。在潮汐水平之间或在最深的海沟中的泥土中，大多数洞穴位于泥沙中。有些物种有其他栖息地，生活在废弃的软体动物的贝壳，海绵虹吸管，珊瑚，缠结的多毛小动物（海洋类轮虫）的扭曲管中，甚至是海洋植物的缠结根中。
生命周期。
在外部，性别通常是相同的并且是分开的。配子（成熟生殖细胞）掉入体腔并聚集在肾病（排泄器官）中，这些肾病被改造为卵子和精子存储器官。它们从肾上腺孔被排放到海中。受精发生在体外。由合子（由两种配子融合形成的细胞）螺旋裂解产生的次果体（自由游动）幼虫经历了变态，变成其特征形状。
形式和功能。
花生蠕虫由一个形状为圆柱形到球形的肌肉躯干和一个细长的前内向肌（可伸缩的长鼻）组成，该肌体肌肉发达，高度可扩展并且能够通过牵开器肌肉撤回躯干。经常向内向者的尖端出现钩或刺，而腺孔和乳头则散布在躯干和内向者的上方。在体腔（体腔）中，一条长的消化道从口腔向后螺旋延伸至躯干的后部区域，然后向前延伸至躯干前端附近的背肛门。与食道相关的收缩性血管或补偿性囊向前延伸至触手。液体流向延伸的触手，并在收缩时返回容器。这和腔液都含有血红蛋白血细胞。一到两个肾病排出体外。性腺在腹牵开肌的底部发育。
