衬裙，在现代用法中，是女性穿着的下裙。petycote（可能源自古法国的pette cote，“小外套”）在15世纪出现在文学中，指的是一种带衬垫的背心，即为男士穿在衬衫上的保暖外套。衬裙在中世纪末期发展为一件女士服装（一条穿长袍的裙子）。到16世纪初，长袍上有一个倒V形开口，衬裙（现在可见）被锦缎或刺绣。
在17世纪，外裙摆成显眼的圈圈，显示出衬裙下面，而在18世纪，衬裙则以流行的波兰舞曲的倒V字形突出。在19世纪初期，女性穿着许多衬裙，这些衬裙绑在一起，以显示裙子的丰满感。然而，到了1850年代，这些大量的衬裙已被更舒适的衬裙（qv）所取代。大约在1900年，当裙子变得不那么整齐时，衬裙只有在女人抬起裙子时才可见（例如过马路时）。此后，衬裙变得越来越不重要，仅作为内衣穿着。
