胎盘哺乳动物，（下等Eutheria），哺乳动物群的任何成员，其特征在于存在胎盘，可促进母体和胎儿血液之间的营养和废物交换。胎盘包括除有袋动物和单足类以外的所有活的哺乳动物。尽管一些权威人士认为有袋动物（Marsupialia）是胎盘哺乳动物，但这些动物的胎盘发育较差，效率较低，从而限制了妊娠期。胎盘的真正胎盘可以在子宫的保护下有更长的发育期，这是促成该组进化成功的因素。化石的证据表明，侏罗纪时期（2.013亿至约1.45亿年前），最早的胎盘哺乳动物在约1.63亿至1.57亿年前演化。
一些科学家将胎盘哺乳动物归类为Placentalia，其中包括所有活的胎盘哺乳动物及其最近的祖先。该分组试图避免与已灭绝的非胎盘维吾尔族化石证据相关的混淆的可能性，后者是现代胎盘的前身。
