Antigonid王朝，公元前306年至168年的古马其顿统治时期。Antigonus王朝成立时，Antigonus I Monophthalmus的儿子Demetrius I Poliorcetes驱逐了Cassander的雅典州长Phaleron的Demetrius，并征服了塞浦路斯岛，从而使他的父亲控制了爱琴海，东地中海和所有除巴比伦之外的中东地区。安提戈努斯一世在306年被这些地区的联军宣布为国王。
德米特里（Demetrius）继承了安蒂古努斯一世（Angonus I）的王位，他的儿子安蒂古努斯二世（Ongonus II Gonatas）通过派遣一群来自马其顿的加拉太入侵者来加强马其顿王国。239名贡纳塔斯去世，他的毅力和扎实的工作为马其顿提供了健全而持久的政府。加纳塔斯的儿子德米特里二世（Demetrius II，公元前239-229年在位）立即卷入了一场与希腊Achaean和Aetolian联盟的战争，这场战争一直持续到他去世。马其顿被削弱了，而德米特里乌斯的继承人菲利普五世还是个孩子。情况变得如此动荡，孩子的监护人安蒂冈努斯·多森（Antigonus Doson）继承了安蒂冈努斯三世的宝座。他进军希腊，并在塞拉亚（Sellasia）击败斯巴达国王克雷奥美尼斯三世（222）之后，重新建立了希腊联盟，成为联盟的同盟国，并亲自担任总统。多森（Doson）于221年去世，恢复了内部稳定，并重建了马其顿在希腊的地位，这比自贡纳塔斯（Gonatas）统治以来的地位要强。
在菲利普五世统治下，马其顿首先与罗马发生冲突（215），但菲利普却严重错误地估计了罗马的实力，而他在Cynoscephalae（197）的失败导致了将他限制在马其顿的和平。瓦解的希腊联盟被前马其顿地区的一系列联赛所取代。最重要的是，旧的力量平衡被破坏了，罗马成为了地中海东部的决定性力量。
菲利普的继任者珀尔修斯（Perseus，公元前179-168年在位）被公认为希腊反对罗马自由的拥护者。但是，珀尔修斯（Perseus）未能充分利用自己的资源，导致他在马其顿的皮德纳（Pydna）失利（168），这标志着王朝的终结。
