乌格拉之战，（1480年），俄国军队与金帐汗国军队之间的不流血冲突，传统上标志着俄罗斯“蒙古”的终结。到1480年，金帐汗国已经失去了对帝国大部分地区的控制；莫斯科的伊凡三世（Ivan III）已停止向部落进贡，不再承认它是对俄国的权威。 1480年，金帐汗国（Golden Horde）的可汗阿赫迈德（Akhmet）率领一支军队到达了位于莫斯科西南约150英里（240公里）的乌格拉河，并在那里等待他的立陶宛盟友。莫斯科军队在河的对岸集结。两国军队面对面，但没有战斗。当立陶宛人未露面且艾赫迈德（Akhmet）得知伊万的盟友袭击了他在撒莱附近的大本营时，他撤出了军队。莫斯科军队返回家园。尽管事件本身意义不大，但莫斯科的编年史家后来撰写了一些宏大的故事，从而产生了这样的观念，即莫斯科人在乌格拉赢得了重大胜利，并将自己从蒙古统治下解放了出来。
