脚踏车，也称为脚踏车的两轮可转向机械。在标准自行车上，车轮成一直线安装在金属框架中，前轮固定在可旋转的前叉中。骑乘者坐在鞍座上，通过倾斜和转动连接在前叉上的车把来转向。脚转动附在曲柄和链轮上的踏板。动力通过将链轮连接至后轮链轮的链环传递。骑行很容易，骑自行车时速16至24公里（10至15英里）即可轻松骑行，大约是步行速度的四到五倍。自行车是迄今设计出的将人类能量转化为机动性的最有效手段。
自行车广泛用于交通，娱乐和运动（请参阅骑自行车）。在全世界，自行车对于在汽车很少的地区运送人员和货物至关重要。在全球范围内，自行车的数量是汽车的两倍，而汽车的销售量则是三比一。荷兰，丹麦和日本积极推广用于购物和通勤的自行车。在美国，美国许多地方已经修建了自行车道，并且美国政府鼓励自行车替代汽车。
自行车的历史
自行车的前身
历史学家不同意自行车的发明，许多日期受到挑战。很可能没有人有资格成为发明人，而且自行车是在许多人的努力下发展起来的。尽管莱昂纳多·达·芬奇（Leonardo da Vinci）于1492年在他的《大西洋法典》（Codex Atlanticus）中画了一张自行车，但该图纸被发现是1960年代的伪造品。1790年代的另一个假定的祖先是vélocifère或célérifère，是一匹快速的马车教练，不被认为是自行车的前身。
Draisiennes，业余爱好和其他速动动物
毫无争议的证据的第一台两轮驱动的有人驾驶的机器是draisienne，这是德国男爵Karl von Drais de Sauerbrun发明的。1817年，他骑了14公里（9英里），并于次年在巴黎展出了它。尽管冯·德赖斯（von Drais）将其设备称为Laufmaschine（“跑步机”），但draisienne和velocipede变得更受欢迎。机器是木头做的，坐着的车手将脚踩在地面上来推动自己。平衡板支撑着骑手的手臂。尽管von Drais获得了专利，但很快在其他国家（包括英国，奥地利，意大利和美国）生产了副本。
伦敦的丹尼斯·约翰逊（Denis Johnson）购买了draisienne，并在1818年获得了改进的模型的专利，称为“步行课程”。第二年，他生产了300多种，它们被普遍称为爱好马。它们非常昂贵，许多购买者都是贵族的成员。讽刺漫画家称这些装置为“花旦马”，骑手有时会在公众场合受到嘲笑。该设计引起了对健康的关注，除平整的道路外，骑行被证明是不切实际的。仅六个月后，约翰逊的生产就停止了。短暂的draisienne-hobby-horse风尚并没有导致两轮车的持续发展，但是von Drais和Johnson认为，机器在行驶中可以保持平衡。在接下来的40年中，大多数实验者将重点放在了人力三轮和四轮脚踏车上。
