教练，四轮，马车，普遍认为在15世纪起源于匈牙利。教练一词通常与“马车”互换使用，但教练通常是公共马车（例如驿马车，康科德教练，邮件教练或现代铁路教练）或富裕的国家马车。客车有一个悬挂的封闭式车身，车顶是车架的一部分，两个内部横向座椅彼此相对，可搭载四六个乘客。
各国当局于1555-80年间将教练引进英国。在16世纪的德国，教练的人数众多。在1660年左右，柏林教练以其两臂式的跑步装备和马具的悬挂为特征。在1645年的巴黎，有租赁的灵活教练或出租车，尽管早在1550年巴黎就有私人马车。在16世纪的英格兰，诗人贬低了教练，使之成为肆无忌want的and草和耙子，而泰晤士河的水手（船夫）的生活遭受苦难，他们对此也感到苦恼。
在美国殖民地时期，17世纪晚期的少数教练主要由州长使用，并且仅在有公路的波士顿和纽约市使用。后来，波士顿人以恶魔的身份袭击教练，从而不知不觉地呼应了德国贵族不伦瑞克的Jul令，在1588年的e令中，他禁止自己的臣民乘坐教练。
