Eusthenopteron是已灭绝的有鳍鳍鱼类（cross翅目鱼类）的一种，作为化石保存在泥盆纪晚期（约3.7亿年前）的化石中。Eusthenopteron靠近导致第一个陆生脊椎动物四足动物的进化主线。它长1.5至1.8米（5至6英尺），是活跃的食肉动物，其宽阔的头骨上有许多小牙齿。
颅骨的整体样式与早期四脚架相似，但椎骨柱发育不佳，原因是椎弓未牢固地融合到椎间盘上，并且各弓之间也没有互锁，因为它们确实如此。在四足动物中。肩带仍然附着在颅骨上，但髋带只是基本的，没有附着在椎骨上。肉鳍有一系列粗壮的骨头支撑它们，包括与现代陆地脊椎动物的四肢骨头相对应的元素-肱骨，radius骨，尺骨，股骨，胫骨和腓骨。但是，四肢结束于一系列的骨头射线，就像今天支撑射线鳍鱼（放线翅目）的鳍的那些。 Eusthenopteron不是为陆地生活而建的。相反，它似乎生活在浅水到咸淡的水道中，在那里它可能会爬在岩石和植物中寻找食物。它以两种方式获得氧气：通过空气中的肺部空气呼吸氧气，以及从肺部吸收氧气。通过g灌水。
