灰鲸（Eschrichtiusrobustus），一种细长的巴里鲸，具有大量的外部寄生虫，使它看起来像是藤壶包裹的岩石。
灰鲸的最大长度约为15米（49英尺）。它是灰色或黑色的，有白色斑点，有短黄色的须毛，刷毛较粗。喉咙上有两个（很少）纵向凹槽。背上没有一排鳍，而是沿着其长度有一排低驼峰。
灰鲸是底部觅食的沿海鲸类，现在分布在两个不同的种群中。夏季，鄂霍次克海有一个韩国人居住，冬天则向南迁移，以在韩国南部沿海繁殖。加利福尼亚州的一个种群在夏季在白令海和楚科奇海中繁殖，并向南移动至下加利福尼亚州沿海的冬季繁殖地。1700年代初，北大西洋灰鲸被捕鲸灭绝。在北大西洋的东部和西部海岸发现了这些动物的遗骸。
到1925年，灰鲸几乎被消灭，但最终受到了完整的国际保护，并且自1940年代以来数量在增加。这种恢复主要发生在东太平洋。据估计，现在的加州灰鲸比1847年开始捕鲸时多。1994年，它被从美国濒危物种名单中删除。但是，该物种已不在大西洋中发现，国际自然保护联盟（IUCN）将西太平洋种群列为极度濒危物种。灰鲸是其属和Eschrichtiidae家族的唯一存活成员。
