轮椅的历史

轮椅的历史，轮椅随着时间的发展。

确切地说，什么时候发明了第一个带轮椅子并用于残疾人。一些学者怀疑轮椅的历史始于公元前6至4世纪之间的某个时间，可能是随着带轮家具和两轮手推车的发展。

在欧洲最早使用

轮椅和手推车可能已经进入了12世纪的欧洲。但是，在欧洲，残疾人首次使用自走式座椅的记录可追溯到17世纪。在那个世纪初期，德国机械师和发明家约翰·豪施（Johann Hautsch）在纽伦堡制造了几把滚动椅，大约1655年残疾的德国制表师史蒂芬·法夫勒（Stephan Farfler）制造了三轮椅子，他可以通过使用前轮上的旋转手柄来推进。所谓的机械“无效椅子”，其后来的模型采用了一系列曲柄和旋转装置，自17世纪后期开始使用。它们被设计为主要用于富人的交通工具。在18世纪，轮椅开始出现在外科和医疗器械目录中，并在广告中宣传轮椅是患者的运输工具。与样式的扶手椅类似，那些木质，柳条或铁制机器，前部装有大轮子，后部装有一个脚轮以保持平衡，它们既华丽，笨重又笨重。

大约1750年英国发明家詹姆斯·希思（James Heath）推出了供女士和残疾人使用的浴室椅。浴椅是一种流行的交通工具，特别是在维多利亚时代的英国，它既是伤者，病人或残疾人的用具，又是富人的三轮车式交通工具。在19世纪中叶，人们引入了带有木制框架，座垫和手杖靠背的轮椅。内战的退伍军人在美国广泛使用它们。在19世纪后期，引入了其他改进，例如轮辐轮和橡胶轮胎。但是，即使有了这些发展，大多数轮椅的独立移动性仍然仅限于室内环境的限制。

20世纪的发展

20世纪轮椅技术最重要的进步之一是折叠轮椅的发明，这种轮椅最初是用管状钢制成的，它使残疾人能够在自己的家中或护理设施外使用轮椅。第一个折叠设计和管状钢制椅子是在本世纪前十年开发的。后来，在1932年，残疾的美国采矿工程师埃弗勒斯（Herbert A. Everest）和机械工程师哈里·詹宁斯（Harry C. Jennings）引入了横框架轮椅，该横框架轮椅成为了管状钢折叠椅的标准设计。两人随后组建了Everest&Jennings，Inc.，该公司成为轮椅的领先制造商。

轮椅设计的后续发展主要集中在减轻重量以及提高可靠性和性能上。运动中使用轮椅取得了许多进步，这激发了超轻量模型的发展。具有影响力的实验设计包括Quickie，这是1979年由Marilyn Hamilton，Jim Okamoto和Don Helman推出的超轻型刚性框架轮椅。Quickie轮椅的独特之处在于其改善的性能以及引入的颜色和美观性。

第二次世界大战后，电动轮椅的需求增加。早期的电动轮椅本质上是附有马达的标准轮椅，后来被称为常规电动轮椅。后来，引入了电动轮椅，其中电动机和电池位于椅子的座椅组件下方。通过将椅子的驱动部件与座椅部件分开，轮椅开发人员能够在轮椅人体工程学上开辟新天地。电动轮椅的其他改进包括比例控制器，微处理器和其他计算机技术的改进。

对于手动和电动轮椅，二十世纪的座椅设计有了重大改进，缓解了褥疮等问题，并为受骨骼畸形等疾病影响的人们提供了更多的支持。总之，可操纵性，舒适性和可靠性方面的进步帮助残疾人更充分地参与了社交活动。