用于脚和腿的袜子，针织物或机织覆盖物，旨在穿在鞋子内，尤其是女性的长袜和连裤袜；还包括男女老少的袜子。在英国，针织品包括所有类型的机织服装。
在公元前8世纪，希腊诗人赫西德（Hesiod）称皮洛瓦（piloi）为鞋衬，可能是用动物毛制成的。罗马人用长条皮革或编织布包裹脚，腿和脚踝。在2世纪的广告中首次提到的乌冬面是用机织织物，毛毡或皮肤剪裁和缝制而成，然后拉到脚上的，但缺乏弹性。在埃及墓葬中发现了3至6世纪之间的编织袜子。
手工编织的长袜在17世纪演变成现代形式。伊丽莎白女王一世拒绝了第一台针织机发明家威廉·李牧师的专利，因为他的长袜比从西班牙进口的细丝长。他改良后的模型制作出了更好的长袜，但由于担心会伤害手工编织者，他再次被拒绝专利。李在1610年左右在法国因贫困去世，但他的兄弟回到了英格兰，开始了编织框架的行业。
Lee的机器构想如此之好，以至于它是数百年来唯一的针织机。它的一般原理已纳入所有现代机器中，而原始型号的胡子弹簧针仍在生产全功能长袜的机器中使用。
老式长袜要平针织，然后通过手工操作制成或定型，然后用手缝在背面。1864年，威廉·科顿（William Cotton）在英格兰莱斯特郡的拉夫伯勒（Loughborough，Eng。）发明的直杆式机器上，在织物上来回编织（纬编）。吊袜带。通过减少脚踝处的针数，然后在脚后跟处增加针数，并再次减少通过脚的针数，来使织物成形。
无缝袜是在19世纪中叶问世的圆形机器上编织的。多年来，这种长筒袜是直筒形的针织管，不适合全筒袜，因为不能用机器在圆型针织中添加或掉针。但是，当尼龙纱在1940年代问世时，其热塑性特性使针织管可以通过加热永久地制成所需的形状。到1950年代，无缝袜有了很大的进步，以至于大多数女性都喜欢这种袜。在1960年代，出现了一种趋势，将长袜组合成一件衣服，内裤软管和紧身衣，这些袜子到达腰部并覆盖了脚，腿和臀部。
1900年，女性长袜中约88％为棉，约11％为羊毛，约1％为丝绸。在接下来的35年中，丝绸和人造丝（人造丝）稳步增长，直到引入尼龙，尼龙几乎立即取代了所有丝绸和大部分人造丝。
放样重量取决于纱线尺寸和机器的针距，称为规距。尼龙纱的单位为旦尼尔。旦数越小，纱线越细。规格是全长袜中每1.5英寸（3.8厘米）的针数；规格号越高，针迹越近。纱的长短取决于纱线的规格和旦数：60纱（15旦）比51纱（15旦）更紧密，因此，即使纱线的尺寸相同，纱的剪切力也较小，且磨损更好。60磅30旦尼尔和51磅30旦尼尔较重，而剪切力则少得多。
