Hypsilophodon（hypsilophodon属），小型到中型的草食性恐龙，在白垩纪早期盛行于大约1.15亿到1.1亿年前。Hypholophodon长达2米（6.5英尺），重约60公斤（130磅）。它的手臂短，每只手上有五个手指，并且装备了更长的四趾脚。它的嘴中有一组高凹槽的，自锐化的脸颊牙齿，适合研磨植物。在它的角质喙中有几个像门牙的牙齿，用来夹住植物。
数十年来，古生物学家一直认为，长柄双足蛾的长手指和脚趾使它能够生活在树上，但是这一推论是基于脚的不正确重建，这表明它可以抓握和栖息。现在，该恐龙被认为是具有传统鸟脚类动物脚的地面动物。Hyphophophodon是被称为Hypsilophodontidae的鸟足类谱系的典型代表。鸟足类动物的另外两个主要类别-鸭嘴龙或鸭嘴恐龙和鬣蜥科动物-密切相关。剑齿鲨幸存到白垩纪晚期，当时它们与可能来自谱系早期成员的鬣蜥齿龙和鸭嘴龙一起生活。
