约书亚（Joshua）也拼写为约瑟（Josue），希伯来语Yehoshua（“耶和华是拯救”），摩西死后，以色列部落的首领，他征服了迦南并将其土地分配给了12个部落。他的故事在《约书亚旧约》中讲述。
根据以他的名字命名的圣经书，约书亚是摩西亲自任命的继承人（申命记31：1–8; 34：9），是一位有超凡魅力的战士，带领以色列人在埃及出埃及之后征服迦南。在派遣间谍进入迦南以报告敌人的士气后，约书亚带领以色列人入侵了约旦河。他占领了重要的耶利哥城，然后占领了北部和南部的其他城镇，直到巴勒斯坦的大部分地区被以色列人控制。他将被征服的土地划分为以色列的12个支派，然后告别他的人民（约书亚记23），告诫他们忠于盟约的上帝。
在对外部资源的研究的刺激下，仔细阅读了相关的圣经经文，使学者们达成了一项普遍协议，即以色列不采取单一，全面，有计划的征服计划来占领迦南。通过渐进的渗透和适应，它发生得更加逐渐和自然。这种相对和平的发展持续了两个世纪，在大卫的崛起中达到了应有的成就。在此之前，大多数情况下，城墙仍由迦南人掌握。即使像哈佐尔（约书亚书11）那样将这些城市夷为平地，以色列似乎也没有对它们进行军事利用。在这方面，戴维对耶路撒冷的占领是第一次。约书亚的竞选活动（约书亚记10-11）似乎符合这些现实。它们是向西移动的移动社区进犯的原因，在越来越多的城墙之间的空地上，这已成为不可忽视的力量。
