幼虫，复数幼虫，或幼虫，在许多动物的发育阶段，发生于出生或孵化之后，直到成年之前。这些不成熟，活跃的形式在结构上与成年人不同，并适应不同的环境。
动物发育：幼虫期和变态
这种年轻的幼虫通过变态过程转化为成年形式。幼虫一词也适用于类似
。
在某些物种中，幼虫是自由生活的，成虫是依附的或不活动的形式。在另一些幼虫是水生的，成虫生活在陆地上。在成虫不活动的情况下，活动幼虫增加了物种的地理分布。这种幼虫具有发达的运动结构。幼虫有时会充当食物收集者的角色-在许多物种中，幼虫阶段是在食物丰富的时候发生的-并具有发达的消化系统。它存储食物，以便可以发生向成年阶段的转化。某些幼虫在分散和营养方面均起作用。
幼虫在生命周期中花费的时间因物种而异。有些幼虫期长，或者早孵化，到后期变态成年，或者两者兼而有之。一些生物的幼虫期短或完全没有幼虫。
幼虫以多种形式出现。许多无脊椎动物（例如，刺胞动物）有一个简单的纤毛幼虫，称为扁平虫。kes有几个幼虫阶段，而无节肢动物，软体动物和甲壳类动物有各种幼虫形式。各种昆虫的幼虫形式称为毛毛虫，g，和若虫。棘皮动物（例如海星）也具有幼体形式。青蛙的幼虫被称为a。
