进化，古生物学和分类
这些长足动物具有异常长而丰富的化石记录。祖先可以追溯到3亿多年前（石炭纪晚期），比恐龙要早一亿年前。它们与现在的蜻蜓非常相似，它们已经与其他有翅昆虫（包括其最近的活着的亲戚，may蝶）分离（有翅目昆虫）。最古老的齿状先祖是已灭绝的原生动物，甚至像今天的齿状一样，它们也具有完整的一系列交替向上和向下弯曲的翅脉。然而，齿翼缺乏翼龙。也已灭绝的是石炭纪和二叠纪（约3.59亿至2.51亿年前）的亚目巨翅目。该子阶包括保存完好的巨型蜻蜓化石，例如Meganeura monyi，其翼展超过70厘米（28英寸）。
Odonata目包含四个灭绝的亚目和两个活的亚目。灭绝的亚目是二叠纪的原鞭毛目和原翅目（2.99亿至2.51亿年前），三叠纪的三栖类生物形态（约2.51亿至2亿年前）和三叠纪至白垩纪的无翅目翅目（2.51亿至6550万）几年前）。唯一活着的亚目是Anisoptera和Zygoptera。尼泊尔和日本的山区生活着两个奇特和原始的物种，均属于Epiophlebia（家庭Epiophlebiidae）。直到最近，它们仍被归类为Anisozygoptera，这是当前蜻蜓和豆娘之间的亚阶中间形式。另一个遗迹，即“活化石”，是半翅目科。像附生动物一样，这个家庭的成员（仅在澳大利亚的一个很小的地方找到）是原始的，并且与所有其他齿状畸形动物完全不同，可以保证拥有自己的超家族。
分类和分类
分类学家在对Odonata的成年成员进行分类时所使用的特征是男性性器官的结构，翅膀的形状和静脉图案，复眼之间的距离，后附肢的形成和发育以及是否有产卵器。根据呼吸器官的类型和形式，唇部结构，体棘的数量和排列以及腹部的形状对幼虫进行分类。
昆虫纲的成员在昆虫的系统发育中占据了一个独特的孤立位置，代表了原始特征和特殊特征的显着混合。这里给出的分类本质上是FM Carpenter（1992）和CA Bridges（1993）的分类。它考虑到祖先的化石记录化石。存在其他最近提出的分类。
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- 订购Odonata
- Odonata的意思是“齿状的”，包括5,000多种活体物种，所有这些物种都被归类为Zygoptera（豆娘）和Anisoptera（蜻蜓）。每个子阶中的物种数量大致相同。这8个活着的超家族分为27个家族，略超过600属。
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- 子鳞翅目（豆娘）
- 四个超家族中有19个生存家庭。没有列出两个灭绝的家庭。所有的g翅目物种中几乎有一半是Coenagrionidae科。
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- 超家族半生物
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- He科
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- Co科超科
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- Co科
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- Is科
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- 鸭嘴兽科
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- 鸭嘴兽科
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- Pro科
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- 假蝇科
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- 莱斯托伊德亚家族
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- 家族科
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- Les科
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- 家庭巨足纲科
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- Per科
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- 假单胞菌科
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- 甲虫科
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- 超家族鳞翅目
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- 两栖科
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- 鳞翅目科
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- 家蝇科
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- D科
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- Eu科
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- 多菌科
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- 子目Anisoptera（蜻蜓）
- 四个超家族中的八个有生命的科目（包括上翅目科，以前归类为An翅目）。没有列出五个绝种的家庭。
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- 超家族Aeshnoidea
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- 家庭A科
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- 家庭Go科
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- 家庭新科
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- Pet科
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- 肠胃超科
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- 科蝇科
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- 超家族上Epi
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- 家庭上Epi科
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- 超家族
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- 科科科
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- Li科
