在希腊神话中，飞马座是一头有翼的马，当英雄珀尔修斯将其斩首时，它从戈尔冈·美杜莎的鲜血中喷涌而出。在雅典娜（或波塞冬）的帮助下，另一位希腊英雄贝勒罗丰（Bellerophon）俘获了飞马，并在与奇美拉（Chimera）的战斗中率先骑上了他，后来又对斯奈布亚（Anteia）进行了报复，后者曾虚假地指控贝勒罗丰。随后，贝罗芬试图与飞马一起飞向天堂，但没有坐下并被杀死，或者据称被击ed。有翼的马成为宙斯的星座和仆人。人们相信，在飞马座的马蹄铁撞到一块岩石时，会在希利肯山上开出春天的希波科林。
飞马的故事是希腊艺术和文学界最喜欢的主题。欧里庇得斯（Euripides）的惨案悲剧Bellerophon在亚里士多德和平（Aristophanes'Peace）（公元前421年）成立之初就被嘲讽了。在上古晚期，飞马座的飞升被解释为灵魂永生的寓言。在现代，它已被视为诗歌灵感的象征。
