露脊鲸（Balaenidae家族），四种粗壮的鲸鱼中的任一种，其巨大的头长占其总体长的四分之一至三分之一。从17到19世纪，人们捕食这些鲸鱼的原因是它们的油和结实而有弹性的baleen。由于这些产品具有可观的经济价值，因此该鲸类因其是“正确的鲸鱼”而得名。
露脊鲸的名字是指弓头，或格陵兰岛露脊鲸（Balaena mysticetus），以及欧巴兰娜属的鲸鱼（尽管最初仅指E. glacialis）。弓头的身体为黑色，下巴和喉咙为白色，有时腹部为白色。它可以长到大约20米（65.6英尺），长至40％的是坚固的弓形头。钳口的每一侧约有300个baleen板，每个板长4米，宽36厘米（14.2英寸），尽管已记录了一些5米长的板。弓头仅限于北极海域。
另一方面，Eubalaena族的鲸鱼生活在温带水域。由于它们的范围不重叠，因此将这些右鲸分为三个不同的物种：北大西洋的E. glacialis和北太平洋的E. japonica，通常被称为北右鲸，以及南半球的E. australis以作为南部的右鲸。无论是在北纬还是南纬发现，这些露脊鲸的最大长度估计约为18米。它们的底面可能有也可能没有白色，并且在形状上类似于弓头，但具有较小的，不太牢固的弓形头和较短的栏板（长度仅超过2米，宽度30厘米）。北部的右鲸在鼻子上也有一个“帽子”，这是一个充满寄生虫的角质植物。
露脊鲸的节食非常少，它们自由游动着微小的co足类（虾类甲壳动物）和翼足类（蜗牛类软体动物）。这种饮食的结构特色包括其长长的细长的，狭窄的板块和细毛，以及不寻常的颅骨变体-容纳上颚所需的拱形上颚。
露脊鲸几乎被无节制的猎杀所灭绝，现已成为濒危物种。自1946年以来，它们一直受到国际协议的完全保护。尽管至少剩余10,000个弓头和7,000只南方右鲸，但北方右鲸却很少见，仅数百种。侏儒右鲸（Caperea marginata）被认为是弓head和北方右鲸的近亲，但已被重新归类为自己的新鲸科。像其他右鲸一样，它有相对较长且狭窄的鲸须；但它也有背鳍，并具有许多独特的骨骼特征，例如长肋骨笼，肋骨非常平坦，宽阔。这种稀有物种在南半球的温带水域中发现。尚未对其进行充分研究，并且其数量未知。
