铃鼓，小框架鼓（其外壳太窄而无法发出声音），钉或胶粘到浅圆形或多边形框架上的有一层或两层皮肤。铃鼓通常是赤手演奏，并且经常附有叮当声，铃铛或圈套器。欧洲手鼓通常在框架的侧面装有一层皮和叮当的圆盘。小手鼓的名称专门指欧洲架子鼓。但是，该术语通常被扩展为包括所有相关的架子鼓，例如阿拉伯国家的架子鼓，有时还包括那些可能无关的架子鼓，例如中亚，北美和北极的萨满鼓。
在古老的苏美尔，寺庙仪式中使用大架子鼓。小手鼓在美索不达米亚，埃及和以色列（希伯来语tof）以及希腊和罗马（鼓膜或鼓膜）中使用，并被用于母神阿斯塔特，伊希斯和赛贝勒的崇拜。如今，它们在中东民间音乐中很出名，也被用来陪读古兰经。品种包括达芙（duff）（也是此类鼓的通称），bandīr，ṭār和dāʾirah。它们主要由女性扮演。
十字军将乐器带到13世纪的欧洲。它被称为音色或大鼓，继续主要由女性演奏，并伴有歌舞表演。现代手鼓重新进入欧洲，成为18世纪时兴的土耳其Janissary音乐乐队的一部分。它偶尔出现在18世纪的歌剧乐谱中（例如，克里斯托夫·格鲁克和安德烈·格雷特里的作品），并在19世纪与赫克托·柏辽兹和尼古拉·林斯基·科萨科夫等作曲家一起被广泛用于管弦乐队。
