于1535年由圣安吉拉·梅里奇（St. Angela Merici）在意大利布雷西亚创立的女性天主教徒Ursuline。该命令是第一所专门致力于女童教育的妇女机构。
1535年11月25日，安吉拉（Angela）和28个同伴通过童贞誓言将自己奉献给了上帝，这是她从一个神秘的幻象中得到启发的，她将自己奉献给了上帝。烈士，其崇拜在中世纪的欧洲很盛行，因此，圣乌苏拉公司诞生了。安吉拉（Angela）在1536年制定了统治，规定对基督教徒进行女孩教育，以恢复家庭，并通过家庭恢复整个基督教社会。1537年，她被一致推选为公司的上级。最初的Ursulines留在她们的家庭中并定期见面，这是不寻常的安排，因为当时大多数妇女只限于婚姻或隐居生活。为了献身于基督，他们寻求诚实地生活，他们进行了各种慈善工作，但是他们的主要努力是对基督教教义的教导。
随着Ursulines遍布意大利和法国，尽管保留了创始人的目标和精神，但形式还是有所改变。1572年，应圣查尔斯·波罗密欧（St. Charles Borromeo）的要求，米兰的Ursulines开始在社区中居住。1612年巴黎会众升格为修道院，生活在严格的隐居或封闭生活中。在大多数现代的Ursuline女修道院中，对外壳进行了修改以满足对齿形的需求。经过教皇利奥十三世的努力，于1900年建立了Ursuline女修道院的“罗马联合会”。但是，许多社区保留其独立的组织或以较小的团体团结在一起。1639年，玛丽·居伊德（玛丽·化身玛丽）在魁北克建立了Ursuline住宅，这是北美第一个建立的妇女团体。
