臂，在动物学，任一的前肢或通常双足脊椎动物，尤其是人类和其他灵长类的上肢。该术语有时仅限于从肩膀到肘部的近端部分（然后将远端部分称为前臂）。在bra行（摆动树）灵长类动物时，手臂异常长。
人体骨骼：胳膊和腿的长骨
肱骨和股骨分别是手臂和腿的相应骨骼。虽然它们的部分总体上相似，但是它们的结构
。
人体手臂的骨骼与其他灵长类动物的骨骼一样，由适当的手臂中的一根长骨-肱骨组成。前臂有两个较细的骨头，即radius骨和尺骨；以及手上的腕骨和掌骨和手指的手指套。伸展或伸直手臂的肌肉是肱三头肌，它出现在肱骨上，并附着在肘部的尺骨上。肱肌和二头肌肌肉使肘部的手臂弯曲。许多较小的肌肉覆盖radius骨和尺骨，并以各种方式移动手和手指。胸肌锚固在胸部，对整个手臂的向下运动很重要，四脚蹬可将四肢向后运动。
术语“手臂”也可以表示无脊椎动物的肢体或机车或有意识的器官，例如海星射线，章鱼的触手或腕足动物的bra。
