欧罗巴（Europa），也称为木星II，是1610年意大利天文学家伽利略（Galileo）在木星周围发现的四个大卫星中最小和第二近的卫星。同年，德国天文学家西蒙·马里乌斯（Simon Marius）也独立发现了木卫二它遵循希腊神话的欧罗巴。欧罗巴（Europa）是一块岩石物体，上面覆盖着极其光滑，精心设计的冰面。
木星：欧罗巴
欧罗巴的表面与木卫三或卡利斯托的表面完全不同，尽管它的红外光谱
。
欧罗巴的直径为3,130公里（1,940英里），比地球的月球小。它绕木星运行约671,000公里（417,000英里）。欧罗巴的密度为每立方厘米3.0克，这表明它主要由岩石组成，其中冻结或液态水的比例很小。内部模型表明存在直径约1,250公里（780英里）的富含铁的铁心，周围是岩石地幔，上面覆盖着约150公里（90英里）厚的冰壳。欧罗巴既有固有磁场，又有感应磁场（后者由木星的强磁场感应）。内部模型，感应场和一些不寻常的表面特征表明，液态海洋可能隐藏在冰壳内部或下方。欧罗巴的气氛脆弱，主要是氧气，并含有微量的水和氢。大气的表面压力大约是地球的1000亿倍。
1979年，旅行者1号和2号飞船首先在近距离观测到了欧罗巴，然后是1990年代中期开始的伽利略轨道飞行器观测到了欧罗巴。卫星的表面非常明亮，是太阳系中任何已知固体中最光滑的。赤道附近的某些区域稍暗一些，并具有斑驳的外观。从伽利略（Galileo）进行的光谱观察发现，在这些区域中发现了盐矿的沉积物，这表明从下方带走的液体会蒸发。已检测到的冷冻硫酸和二氧化硫的痕迹可能归因于附近火山活动的月球Io。也有迹象表明有机化合物和过氧化氢可能会在冰中冻结。欧罗巴的撞击坑比太阳系中的大多数其他物体少得多，这证明它的表面还比较年轻。曲面上错综复杂的曲线凹槽和脊线纵横交错，形成了不同于太阳系中任何其他物体的网状图案。这些标记的宽度多达几十公里，在某些情况下会延伸数千公里。它们的起源是未知的，但可能是木星引力引起的潮汐引起的欧罗巴地壳伸展引起的破裂。
欧罗巴表面的平整度表明，冰壳至少在其早期历史的相当大部分时间内是相对温暖，柔软且可移动的。伽利略号的照片显示，在某些地区，最外层的冰层破裂了，巨大的冰块从原来的位置开始旋转甚至倾斜，然后再重新固定到位。显然，在过去的某个时候，地下层是半流体的，尽管还需要执行额外的航天器飞行任务来告知何时发生这种情况以及地下水是否仍然存在。冰的部分融化可能是由潮汐加热引起的，潮汐加热是为艾奥火山提供动力的同一能源的更为温和的表达。确认液态水和长期能源的存在将打开欧罗巴存在某种形式的生活的可能性。（请参阅外星生命一文。）
