编队飞行，两架或多架飞机以规范，同步，预定的方式一起行驶和机动。在紧凑的结构中（例如在航展上通常会看到的），飞机可能会飞行不到三英尺（一米）的距离，并且必须完全和谐地运动，就像它们连接在一起一样。
编队飞行在第一次世界大战中发展，当时战斗机护送侦察机飞越敌方领土。战斗机中队很快发现成对战斗减少了损失并增加了胜利。到1918年，最小的战斗部队是两架编队飞行。Oswald Boelcke，Max Immelmann和Manfred von Richthofen（“红色男爵”）等德国飞行领导者严格执行编队飞行规则。
从第二次世界大战到第二次世界大战，军事飞行员继续尝试不同的编队，距离和位置。在恶劣的天气下，靠近飞机场，或在飞行表演中，他们飞得更近。当进行越野运动，寻找敌人时，或者在可能需要突然急转弯以增加碰撞风险的情况下，他们以称为“战斗蔓延”的阵型进一步分开。靠近编队的飞机可能相距一米左右，而在战斗蔓延编队中的现代喷气发动机战斗机可能相距几百米。
所有导航，无线电传输和战术决策均由通常是经验最丰富的飞行员的飞行负责人做出。编队中的其他飞行员被称为“机翼兵”，他们有责任跟随领导并保持相对于领航机的恒定位置。这称为“位置保持”。飞机之间相对位置的任何变化都被机翼兵视为运动。
对于单个机翼兵来说，他的目标是通过选择领先飞机上的两个要素并从他的角度以相同的方式使其保持与领导者的距离恒定。这两个特征的对齐方式上的任何更改都表明他与领导者的相对位置已更改。在较大的编队中，其他机翼人员要么在他们前面或旁边的飞机上保持位置，要么在那架飞机上观察领先飞机并保持在机长上。
由于靠近另一架飞机飞行非常危险，因此在民用和军事环境中都应鼓励纪律，实践，可预测性和严格遵守规则。向航班简要介绍情况，以便使所有飞行员都知道会发生什么，因此，通常除了机长以外，没有人需要在收音机上讲话。领导者使用手势，头点头，飞机动作或无线电呼叫来提醒其机翼人员飞行姿态，编队位置，分裂，重新加入和无线电频率的变化。
编队的最小单位称为部分，由一名首领和一名边锋组成。飞行在一起的两个部分称为师。梯队，所有机翼部队都在一侧，而领导者稍稍落后，是一个受欢迎的阵型。与飞机并排排列或排成一列，所有飞机都与首领同等地向前走。在首长的两边有相等数量的翼兵的编队称为vic或vee。直接在领导者下方和后面飞行的飞机处于“进场”状态或处于插槽位置。菱形结构是一种特别受欢迎的显示结构，菱形结构中的一架飞机位于插槽中，而领导者的每一侧都有一个飞机。第四指是一种很受欢迎的战斗部队，它的四个平面像一只手一样隔开，一个在首领的一侧，另一个在另一侧。
训练军事飞行员在训练初期就进行编队飞行，并且，除非执行任务的飞机稀少，否则出于安全和效率考虑，他们总是以两人或以上为一组飞行。一个部分或一个分区通常以紧密的形式到达着陆点，这使所有飞机能够在单独到达时花费的一小部分时间内着陆。
最先进的编队飞行是编队特技飞行，例如美国海军蓝色天使，美国空军雷鸟和许多民用飞行表演队的编队飞行。编队特技飞行需要广泛的训练，练习，专注和纪律。快速的速度和高的加速度（“重力”）使停留在编队上在身体上和精神上都很困难。
