bo足类，是两种动物的门的统称：甲虫和塔氏龟。长期以来，人们一直认为Phyla Onychophora和Tardigrada与他们的节肢动物近亲分开。两组都有类似的成对的肢体附属物，称为足足（或足足）。体腔（血红细胞腔）；由表面细胞分泌的角质层（皮肤），周期性脱落（蜕皮）；通常是直管的肠；并分开性别和性腺。这些群体也有所不同：只有甲虫卵具有发达的器官系统；缓和剂的含量减少或缺乏。这些团体之所以引起人们的关注，主要是因为它们与原始的Annelidan形式以及节肢动物门（例如昆虫，甲壳类动物）（进化最为迅速的无脊椎动物）非常相似。像节肢动物一样，甲虫和节肢动物都会定期蜕皮外表皮，而轮足类和节肢动物有时也被归为Panarthropoda。
与其他极少有化石的非常古老的群体一样，叶足类的进化是一个推测性的话题，尚未达成共识。节肢动物和节肢动物起源于前寒武纪，起源于海洋的，底栖的形式，这些形式也可能是近代动物的祖先。狼足病的发生可能导致分离的腔室分离并形成血细胞。它也可能使表皮变硬，导致蜕皮的发展。角质层的发展还导致外部纤毛的损失。
缓坡进化为小尺寸，因此简化了身体组织。它们的一些原始特征，例如蛋白质的表皮，大脑和头部没有专门的腿，这表明其祖先很早就从节肢动物节肢动物茎中分化出来。缓行动物与一些白chel（round虫）显示出有趣的相似性。
在软表皮下形成一个强壮的“骨骼”是甲软骨细胞进化的一个特征，并允许身体变形。在叶足类中，甲足动物具有原始特征的最广泛组合，例如神经索的结构，纤毛的持久性，平滑肌，具有类肘类特征或基本的节肢动物特征（例如几丁质和蜕皮，血co，性腺，胚胎发育）或两者。他们还开发了自己的专业（例如真皮，气管，胎生）。根据一些权威人士的说法，叶足动物可能是肢体和节肢动物附属物的进化来源。另请参见甲癣。tardigrade。
