Mimas是土星主要常规卫星中最小和最里面的卫星。它于1789年由英国天文学家William Herschel发现，并以希腊神话中的巨人（巨人）之一命名。
Mimas的直径约为400公里（250英里），并以渐进的近圆形轨道绕地球旋转，平均距离为185,520公里（115,277英里）。由于与土星的潮汐相互作用，月球以其轨道运动同步旋转，始终保持相同的半球朝向土星，并始终以相同的半球在轨道上前进。
Mimas的平均密度仅为水的1.15倍，其表面主要是水霜。由于这些原因，据信Mimas主要由冰组成。它非常明亮，反射了超过80％的阳光。据信Mimas涂有来自E环的新鲜冰粒，该环起源于土卫二的活跃羽状流。它的表面光亮，并带有深碗状的撞击坑。陨石坑的深度似乎是表面重力低的结果，表面重力显然不足以引起塌陷。尽管Mimas的体积很小，但仍显示出一些重铺表面的迹象，这可能是由于冰壳的部分熔化所致。它最值得注意的特征是直径130公里（80英里）的陨石坑，称为赫歇尔，位于领先的半球中心附近。火山口的外墙高5公里（3英里），底部高10公里（6英里），中央峰高6公里（4英里）。相对于人体大小，赫歇尔是太阳系中最大的撞击结构之一。2010年，卡西尼号飞船在Mimas上发现了一个热异常，在该异常中，太阳加热的区域的表面温度最低。这种异常的原因尚不清楚。
Mimas与更遥远的土星卫星特提斯（Tethys）发生轨道共振，土星的22.6小时绕圈是特提斯的一半，而且两个天体总是在土星的同一侧彼此最接近。显然，这种共振并非偶然。一般而言，这可能是由逐渐的过程引起的，例如由于潮汐摩擦而使土星的旋转变慢，由于动量守恒，随着时间的推移，这两个月球的轨道（Mimas的轨道比Tethys的轨道要大）。Mimas还与土星环系统中的许多观察到的结构发生轨道共振。卡西尼分部的内边缘是主环中降低的颗粒密度的显着间隙，其轨道周期接近Mimas的二分之一，并且该间隙被认为至少部分是由以下物质的共振相互作用形成的：环粒子与月亮。与Mimas共振的其他环轨道显示弯曲波，紧密缠绕的环形材料螺旋波，它们从环平面向上或向下移动。
