定向越野，类似于越野跑的户外竞技运动，但侧重于地图读取和方向指示技能。参赛者穿过树林，丘陵或崎rough的平原，在通常必须按顺序访问的孤立控制点之间绘制路线。定向越野运动于1918年在瑞典引入，在斯堪的纳维亚半岛首次取得成功，但后来遍及整个欧洲，最终于1961年成立了国际定向越野运动联合会，1962年举办了欧洲锦标赛，1966年举行了世界锦标赛。加拿大成立了定向越野联合会。这项运动在1968年在美国举行，1971年在美国。这项运动在北美有众多爱好者，每年大约有100个当地的定向运动俱乐部和协会在此之间赞助超过600天的比赛。
在定向越野比赛中，竞争对手会在共同的起点学习课程的主地图，并可以在各个地图上复制控制位置；他们还研究控件的列表和说明。使用的地图比例为1：15,000，轮廓间隔为5米（16.4英尺），尽管在某些比赛中可以使用其他比例和垂直间隔。根据地形选择路线，参赛者必须在有障碍物（如水，沼泽，树林和丘陵）的更直接路线与更容易通过的passage回路线之间进行选择。跑步者每隔一到五分钟从起点出发，使用地图和指南针在橙色和白色标记标志指示的控件（可能在几百码至相距一英里。优胜者是以最快的速度完成课程的跑步者。
定向越野的变化形式包括：直线定向越野，在这种定向越野中，参赛者遵循相同的路线；只能通过精确地遵循路线来访问控件；路线定向运动，其中的路线标记不在主地图上，而是在地面本身上标记，并且参赛者必须在自己的地图上指示控件的位置；以及分数定向运动，其中可以在选定区域中设置可按任何顺序访问的控件，并根据其距离或位置难度将点值分配给每个点。定向越野也可以由骑自行车的人，皮划艇的人和骑马的人练习。在斯堪的纳维亚半岛，滑雪者可以练习一种流行的运动。
讨价还价是竞技定向越野的团队形式。由2至5个定向器组成的团队在长达100公里（62英里）的距离内，经过预定路线的控制点达12个小时或更长时间。
