翼龙，在中生代（2.522亿至6600万年前）的所有时期（三叠纪，侏罗纪和白垩纪）都盛行的任何飞行爬行动物。尽管翼龙不是恐龙，但它们都是始祖龙或“统治爬行动物”，鸟类和鳄鱼也属于这一类。翼龙不仅是最早能够飞行的爬行动物。它们也是最早飞行的脊椎动物。
自然历史
翼龙的祖先趋向于双足步态，因此将前肢腾出来用于其他用途。这些肢体在鸟类和翼龙中演变成翅膀，但是翼龙代替羽毛而形成了由类似于蝙蝠的皮肤膜形成的机翼表面。但是，在蝙蝠中，除拇指以外的所有手指都支撑着膜。在翼龙中，膜仅附着在细长的第四指上（没有第五指）。前三个手指是细长的，爪状的抓紧结构。当翼龙不在飞行中时，手指和膜沿着侧面向后延伸。除了主要的飞行膜外，在肩部和腕部之间伸展的辅助膜还减少了机翼上的湍流。翼龙的机翼似乎很适合飞行。嵌入其中的是细的，长的，角蛋白纤维的系统，这些系统彼此平行，就像鸟的羽毛杆一样。这种布置增强了飞行中的强度和机动性。
身体紧凑，后腿又长又细长，就像鸟类的腿一样，很容易支撑陆地上的动物。尽管前肢的大小相当大，但骨骼却是空心且薄壁的，因此重量很轻。颅骨长而细长的喙，既精致又结实，大部分骨骼都融合在一起。眼睛很大，眼球由一系列骨板（硬化环）加强。
翼龙在地面上的姿态和运动各不相同。有些种类是双足动物，而另一些则四肢行走。一些翼龙，例如鼠李属（Rhamphorhynchus），以植物爬虫的方式行走（整只脚接触地面行走），而另一些则采用数字指的姿态（脚趾行走而脚后部不接触地面）。几个标本还显示了蹼足的迹象，这可能没有被用来游泳，因为要平衡远离其质心的大沉重头部会带来挑战。在这种情况下漂浮和划桨将是笨拙且困难的。但是，可以用蹼足防止翼龙陷入泥泞的地面。
大脑很大，在结构上显然可以与鸟类相媲美，并且在这一组中，视觉而非嗅觉似乎是主要的感觉。大多数翼龙遗骸都在接近水体的沉积物中发现（化石在这些地方保存得很好），因此对森林或平原翼龙的多样性了解甚少。
饮食因物种而异。一些翼龙（如翼龙）的喙具数百个细针状牙齿，这表明它们被用来拉紧浮游生物。其他物种，例如Cearadactylus，拥有较大的牙齿，向外略张开，这可能对捕获鱼类和陆地动物有用。还发现了其他属，即Eudimorphodon和Rhamphorhynchus，它们的腹腔内有鱼。
