铁路信号该设备旨在通知火车运营人员前方轨道的状况，并转达有关速度和其他事项的指示。最早的信号是标志和灯，表明赛道清晰。 1840年代引入了带有“停止”，“谨慎进行”和“全部清除”三种指示的信号量信号。 1850年代在法国和英国引入了互锁信号，以防止在一条冲突路线已经获得许可的情况下完全清除一条路线。它们被改进为街区系统，通过该系统不断记录火车之间的距离间隔。电力的引入带来了越来越多的自动化来阻止信令。在现代自动块中，发信号通知火车的车轴进入正在行驶的另一火车的一段铁路，这会短路特殊的火车到火车电路，从而导致危险信号在机车的驾驶室内闪烁。在日本和其他地方的高速运营中引入的自动火车控制又向前迈进了一步。如果工程师不听从限制信号，则会自动应用制动器。最后一步是全自动无人驾驶火车运行，到1960年代在技术上已经可行，并已在一些地方使用，特别是在采矿和工业生产中。在一些地铁系统中，包括伦敦地铁的某些部分，只需要一名乘员即可操作自动门。
