布鲁克·泰勒（Brook Taylor）（1685年8月18日出生，英格兰埃德蒙顿，埃德蒙顿，卒于1731年12月29日，伦敦去世），英国数学家，牛顿力学的拥护者，因其对微积分发展的贡献而闻名。
泰勒（Taylor）出生于一个富裕且受过良好教育的家庭，他鼓励他的音乐和艺术才能的发展，这两者在他的晚年生活中都找到了数学表达。在1701年进入剑桥圣约翰学院学习法律之前，他在家里接受过辅导。他完成了法学学士 他于1709年获得博士学位，并于1714年获得博士学位，但是怀疑他曾经执业为律师。
泰勒的第一篇重要的数学论文提供了解决身体振动中心问题的方法，尽管他实际上是在1708年写的，但它还是于1714年发表。约翰·伯努利（Johann Bernoulli）。泰勒（Taylor）对振动弦的著名研究，这个主题在阐明数学家对函数的意义方面起着重要作用，该研究也于1714年发表。
泰勒的Methodus Incrementorum Directa et Inversa（1715；“直接和间接增量方法”）在高等数学中增加了一个新的分支，现在称为有限差分演算。泰勒利用这项新技术研究了许多特殊问题，包括振动弦，确定振动和撞击中心以及光线在大气中折射的路径。Methodus还包含著名的泰勒定理公式，泰勒定理于1712年首次提出，其全部意义直到1772年法国数学家约瑟夫·路易斯·拉格朗日宣布微分学的基本原理时才被认识。
泰勒（Taylor）是一位天才艺术家，他在《线性透视》（Linear Perspective，1715年）中提出了透视的基本原理。这项工作和他的《线性透视的新原理》（1719）包含了对消失点原理的第一个一般性处理。泰勒（Taylor）于1712年当选为伦敦皇家学会（Royal Society of London）成员，并于同年出任委员会成员，以审判艾萨克·牛顿爵士和戈特弗里德·威廉·莱布尼兹爵士关于微积分发明的相互冲突的优先权主张。
