控制功能
直升机具有四个控制：集体俯仰控制，油门控制，反扭矩控制和循环俯仰控制。
集体俯仰控制通常位于飞行员的左手；它是可上下移动以改变主旋翼桨叶俯仰角的杠杆。升高或降低桨距控制可将所有叶片上的桨距角增加或减少相同的量。桨距角的增加将增加攻角，从而导致升力和阻力都增加，并使转子和发动机的rpm降低。反之随着俯仰角的减小而发生。
由于必须使转子的转速保持尽可能恒定，因此将集体变桨控制与节气门相连，以在升起俯仰杆时自动增加动力，而在降低俯仰杆时自动降低动力。因此，集中俯仰控制既是高度控制又是功率控制。
节气门控制与整体变桨控制结合使用，是其总成的组成部分。节气门控制装置向外侧扭动以增加转子的转速，向内侧扭动以减小转速。
防扭矩控制器是踏板，用于操作尾旋翼变速箱中的变距机构。踏板位置的变化会改变尾桨的俯仰角以抵消扭矩。由于扭矩随飞行条件的每次变化而变化，因此要求飞行员相应地改变踏板位置。反扭矩控制装置不控制飞行方向。
如上所述，升力/推力总是垂直于转子的旋转平面。周期性俯仰控制是飞行员右侧的摇杆式控制，它通过将旋转平面倾斜到所需方向来控制飞行方向。术语“周期性”是从改变每个叶片螺距的顺序方式得出的，因此它采用了影响方向变化所必需的飞行路径。
