LCROSS 卫星是美国全月球陨石坑观测和感知卫星，于2009年10月9日故意坠入月球，导致发现了地下水。LCROSS于2009年6月18日从佛罗里达州卡纳维拉尔角的Atlas火箭上发射，该火箭还搭载了旨在绘制月球表面的航天器“月球侦察轨道器”（LRO）。
LCROSS仍附着在2.2吨重的Atlas火箭半人马座高空上，并于6月23日在月球上飞行。它与半人马座高空进入轨道，在大约36天的时间内完成了围绕地球的一圈旋转。 10月8日，半人马座高层与LCROSS分离开来，朝月球南极的火山口Cabeus行进。由于Cabeus的地板永久处于阴影中，因此人们认为水可能会像冰一样在表面下生存。这样的水对于将来的登月任务很有用。近10小时后，半人马座高层以每小时9,000公里（5,600英里）的速度撞击月球。 LCROSS飞过撞击羽，分析其成分，四分钟后撞向月球。随后的羽流分析表明，Cabueus底部的月球土壤为5.6％的水冰。
